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慧拓作為中科院自動化所孵化的科技公司，以科技創新為驅動提升礦山智能化，將科學技術與礦業進行深度融合，實現產業化落地，推進礦山的安全化、無人化作業，從而助力礦業高質量發展。
文章轉載自：
《中國知識產權報》2022年9月7日星期三 第2326期 第6版；作者：劉弘一
低溫環境下，采礦作業如何既保安全又保供應？位于呼倫貝爾草原中部的寶日希勒露天煤礦，每年冬日氣溫逼近零下45攝氏度，在這樣嚴酷的環境下，一輛輛“龐然大物”，冒著風雪，靈活地行駛在溝壑縱橫的露天煤礦作業面。更令人稱奇的是，這些滿載礦石、行駛自如的礦用卡車里竟然沒有駕駛員。
“礦山是典型的‘少人則安、無人更安’的場景，在人工智能（AI）、云計算、大數據等技術的加持下，智能礦山的理念逐漸被廣泛應用，助力加快實現‘安全、綠色、高效、智能’采礦目標?！敝袊茖W院自動化研究所研究員陳龍介紹。
無人化作業降本增效
寶日希勒煤礦位于內蒙古呼倫貝爾草原的中部，緯度達到49.2°，1月份夜間最低氣溫逼近零下50攝氏度，被稱之為“極寒”天氣條件下，該煤礦還承擔著東北三省煤炭保供的任務。因此，在保供期間，每一輛礦用卡車需要維持日常全天候運行，而這背后更是需要近10人的團隊支持。同時，礦用卡車司機需要在凌晨三四點鐘，駕駛近四百噸的鋼鐵“巨獸”，機械地往復于溝壑縱橫之間，危險情況時有發生。
面對這一情況,青島慧拓智能機械有限公司（下稱慧拓公司）應用“用于無人礦用車輛的車輛路徑控制方法及裝置”“一種智能駕駛系統”等多件專利，有效降低了車輛行駛過程中的油耗與輪胎損耗，并將車輛沿路線行駛的偏差控制在15厘米至20厘米之間，保障了運輸環節的安全穩定，實現了多臺重型礦用卡車無人駕駛與有人駕駛混編運行。同時，無人駕駛的礦用卡車一天的運行時長可達20小時以上，降低了礦山生產成本，提升了生產效益。
“礦山無人化作業是一項系統工程，也是礦山智能化的發展目標。然而，礦山作業環境惡劣，對設備的要求嚴苛，智能化開采還存在感知能力不強、信息互通性不夠、人機交互性不好等諸多問題?！被弁毓韭摵蟿撌既税品灞硎?。作為中國科學院自動化研究所孵化的創新型企業，該公司與國家能源集團大雁公司（寶日希勒能源）、航天重型工程裝備有限公司合作，在寶日希勒露天煤礦打造了極寒型復雜氣候環境露天礦5G+無人駕駛卡車編組安全示范工程，通過創新技術解決了礦山作業難題。
“2021年，我們在該煤礦實現了‘安全員下車’級別的全天候無人運行。目前，我們已在30余個礦區，落地了300余臺無人礦車?！卑品褰榻B，對于無人駕駛重型礦用卡車與配套的遠程應急接管、礦用挖機、推土機及灑水車、平路機、指揮車等輔助作業車輛，形成了一套完整的露天礦無人運輸作業系統，具備礦用車輛集群調度、協同作業、狀態監控及數據分析、應急接管等功能，在智能礦山無人化建設方面作用明顯。
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