陜煤集團是國有特大型能源化工企業，連續8年進入世界500強榜單。近年來，面對煤炭行業與工業互聯網的融合與促進，陜煤集團加速智慧礦山建設，勇當行業標桿和先鋒。陜煤集團小保當公司作為集團公司新的經濟增長點和保供“排頭兵”，持續深化礦井智能化建設，全力以赴開創降耗減員、提質增效新局面。2021年，得益于具有高度戰略前瞻性的30余年技術經驗沉淀，慧拓聯合陜西電信、西安科技大學與陜煤集團小保當公司攜手，正式啟動小保當5G+智慧礦區示范項目精準定位及無人駕駛應用項目，成為中國首個井工礦無人運輸項目，為國內井下輔助運輸系統的智能化改造提供新經驗。
井下作業“機器換人”必要性凸顯 智能化賦能礦井未來
我國煤炭資源分布廣、煤層埋藏深，井下地質環境惡劣復雜，井工礦開采深度平均600米，最深的可超過千米，面臨著水、火、瓦斯、粉塵、沖擊地壓、高溫等的風險。同時，井下車輛運輸頻率高，駕駛人員易出現疲勞等現象，會對輔助運輸工作造成安全隱患。加之如今煤礦人才短缺、招工難現象凸顯，人力成本有所升高，因此實現井工礦場景下設備數字化、智能化，才可保障井下作業的安全和效率。
技術實現突破跑出“加速度” 成果領先行業確?！案哔|量” 在推進小保當“5G+智慧礦區”建設項目的過程中，慧拓基于現代智慧理念和5G關鍵技術，將物聯網、云計算、大數據、人工智能等與現代煤礦開發技術深度融合，通過構建由2輛乘人車、3輛物料車構成的無人輔助運輸系統，采用無人駕駛管理系統來進行統一調度和管理，助力小保當礦區構建全面感知、實時互聯、分析決策、動態預測、協同控制的完整智能系統。 2021年8月，在小保當煤礦1號副斜井入口至副斜井2聯巷處，一輛19人無軌膠輪車在持續6坡度的斜坡和兩個轉彎路口的長達5公里路段實現無人駕駛，順利完成相關測試，成為國內井工礦首套長距離、全工況無人駕駛無軌膠輪車。同時，應急接管人員在調度中心也完成了應急接管座艙對無人車的遠程控制，使得車輛能夠安全平穩行駛。2021年9月，小保當“5G+智慧礦區”建設項目通過陜西省工信廳驗收，驗收專家一致認為該項目搭建的工業互聯網混合云平臺運行穩定可靠，能夠滿足日常生產作業實際需求。
為加快解決高精度井下定位這個世界性難題，慧拓針對井下昏暗、潮濕、高塵的復雜環境，通過采用UWB定位、激光SLAM、高精地圖等多項技術，以及輪速計、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、熱成像相機等傳感器，研制了多源異構融合感知技術和高精度的多傳感器融合算法，實現在井下無GPS信號環境中大范圍精準定位，且實現井下時速不小于20km/h的常態化運行，為井下提供接送上下班人員、送料等生產服務，以及解決礦區人員和物料運輸過程中的無人化問題。
2022年12月，該項目順利通過礦方驗收，智能礦井建設成果達到行業領先，成為業內首個井工礦長距離、全工況的無人駕駛項目。同時，該項目的成功驗收也意味著慧拓無人駕駛成功解鎖井工礦場景。
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