中國華能是“為中國特色社會主義服務的‘紅色’公司，是注重科技、保護環境的‘綠色’公司，是堅持與時俱進、學習創新、面向世界的‘藍色’公司”。華能伊敏煤電公司在積極推進“再電氣化”的同時，也在加大綠色礦山建設步伐。伊敏露天煤礦作為中國華能所屬的大型現代化煤礦，是國務院批復的第一家大型煤電聯營企業。2020年初，中國華能將“伊敏露天礦礦用卡車無人化關鍵技術研究與示范應用”立為科技研究項目，與慧拓首次進行了深入的合作與交流。在能源開發與科技力量完美地結合和配合下，慧拓技術賦能伊敏露天煤礦，實現安全、智能、綠色和高效的礦山開采。華能伊敏露天煤礦入選國家能源局和國家煤礦安全監察局審核確定的國家首批智能化示范建設煤礦，并通過國家級智能化示范礦山現場核查，是全國露天煤礦行業智能化建設先行先試的“優質試驗田”。
智能化技術開辟煤礦“減人提效”新途徑
項目建設以來，慧拓在2020年內陸續完成了底盤線控改造、靜態調試、動態調試、編組運行、單車重載閉環測試、夜間測試等環節，并于2021年2月開始4車編組測試。為了確保車輛的穩定性和可靠性，現場人員認真查找對無人駕駛礦卡產生不利影響的因素，制定了車輛自身轉向信號報文時鐘精度不足、重點部位監測缺失、車輛無姿態監控等問題的解決方案，解決了對循跡行駛出現深車轍、車鏟對位不能自動跟隨、車輛到達擋土墻無自適應卸載等問題。
在實現4車編組作業安全穩定運行后，該項目進入效率提升階段。在僅僅兩個月的時間內，慧拓克服了低溫環境、揚塵暴雪與松軟地質等復雜環境帶來的重重考驗，利用在電氣化、自動駕駛、智能調度、感知定位、高精度地圖等領域的領先技術實力，實現了車鏟對位、自主導航、自主卸載、主動避障，可在多岔路口、復雜路況進行無人駕駛，并完成排土場等指定區域的精準卸載，大大提升了整體工作效率。
“愚公”移山以智慧賦能安全生產
該項目雖是中國華能與慧拓的第一次合作，但已是慧拓在高緯度極寒環境落地的第三個項目。因此，在此項目實施階段，慧拓憑借豐富的實踐經驗、領跑行業的技術實力和卓越的商業化規模落地能力，通過采用業內最高配置的耐低溫傳感器和航空級別零部件和接口，順利實現無人駕駛礦卡在礦區復雜環境下穩定可靠地運行。與此同時，慧拓還建設了無人駕駛運營中心，搭建配套仿真、遠程控制以及路側協同系統，形成了較為完整的露天煤礦無人運輸作業系統。此外，通過優化工裝設計，提高工裝在顛簸工況下的穩定性；通過精進擋墻自適應算法，提高卸載質量，減少卸載區維護頻次，提高作業時間，提升效率；通過調整工裝位置，避免車輛運行過程中的剮蹭，降低維護成本，全方位優化各項技術工作，達到安全高效和“機器換人”的目的，從本質上消除安全生產隱患，有效提升安全管理水平。
2021年10月，華能伊敏一期項目基于依托擁有自主知識產權、慧拓自主研發的“愚公YUGONG”平行礦山操作系統，完成了4臺172噸級礦用卡車的無人化改造工作，與遠程遙控電鏟構建了國內首個露天煤礦無人化工作面，并通過了三班連續作業能力驗證。
強強聯手打造行業標桿
2021年底，華能伊敏煤礦在全工況條件下的自動化作業效率基本達到了人工水準，成為了國內首批面向礦山場景，以超高計算能力為支撐，具有機器學習能力的單車智能方案案例。在項目聯合運營過程中，運輸作業實現“安全員下車”情況下，有人駕駛車輛與無人駕駛車輛混編作業，自動化作業的功能種類和效率均居于行業領先地位。
2022年下半年，慧拓中標華能伊敏煤電公司無人礦用自卸卡車全工況自動作業項目，與中國華能集團再度攜手。短短幾個月的時間，慧拓通過軟硬件雙提升的方式，解決了煤工作面點云稀疏、感知誤檢、漏檢的難題，成功突破關鍵技術難題，項目最終實現煤工作面的整體穩定運行，順利通過了二期階段性驗收。在真實生產應用作業中，無人駕駛礦卡在“真無人”條件下，與電鏟進行全流程、全自動聯合運輸作業，在真實日常生產作業的狀態下連續72小時無安全員編組運輸，達成“采—運—排”全流程生產環節安全作業，同時實現安全員下車運行效率達人工駕駛效率90%以上，再樹行業標桿。
中國華能伊敏露天礦計劃到2025年底基本實現智能化采剝、連續作業和無人化運輸，到2030年底全面建成智能化煤礦，實現采掘設備智能化、系統運行自動化、崗位值守無人化、設備監控可視化、信息傳輸集成化、診斷預警動態化、決策分析智慧化的目標?；弁刈鳛橹锌圃鹤詣踊趸娜斯ぶ悄?、智能控制領域“國家隊”高新技術企業，將積極發揮自身技術優勢，為推動“安全+科創”模式提供技術保障，助力華能伊敏露天煤礦成為國內一流的安全、綠色、智能、高效的智慧礦山。
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